伺服电机工作原理

在工业控制领域，伺服电机的运用相当广泛，本文来分析一下伺服电机的工作原理。在谈伺服电机工作原理之前，我们先来看看伺服电机的概念。

什么是伺服电机？伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。

好的，接着来看伺服电机工作原理是什么。伺服电动机的工作原理。

伺服电机工作原理，伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。

伺服电机工作原理，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

伺服电机工作原理，交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。

伺服电机工作原理，大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服电机工作原理，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

伺服电机工作原理，交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。

上面介绍的就是伺服电机工作原理。如果您需要伺服电机选型，建议直接联系汉德保销售工程师或者在线客服。