绝对式旋转编码器的原理和增量式的原理类似，都是通过传感器来读取码盘上明暗相间的刻线获得脉冲，根据脉冲数目来表示位置。 
不同的是，绝对式编码器，断电可以记住当前位置，即使断电后有机械移位，通电后也知道移动到哪里去了，因为绝对式编码器对每一个位置，有一个唯一的编码。
而增量式编码器不同，它没有记忆，断电后重启，需要找到参考点后，才能找回需要的位置。
增量式编码器很适合用于确定速度，距离或运动方向。
如果需要在断电重启时就知道位置，那么就需要绝对式编码器了。 
例如，如果你要设计机械臂，在断电后可能没有足够的空间或灵活性，使其无法移动到原始位置，在这种情况下，需要使用绝对编码器。

选择编码器，最重要的参考因素有哪些点？
1.开机是否需要知道绝对位置，用来决定选择增量式还是绝对式。实际运行过程中可能的旋转圈数，用来决定多圈还是单圈编码器。
2.精度要求，分辨率要求，决定编码器的分辨率选择。
3.最大速度。分辨率选定，需要结合最大速度计算编码器产生信号的频率。编码器输出的频率，需要比控制器或者计数器能够接受的最大输入频率低，否则需要重新选择编码器，重新匹配。另外编码器本身也有最大转速要求。
4.价格。结合预算考虑价格。
5.安装方式。轴孔安装，空间大小评估，安装公差要求，出线的方向等。
6.外围环境。灰尘，湿度，温度，振动，电磁环境等，决定编码器的选择类型和信号线的屏蔽等，例如选择光学式，还是磁式，还是电容式，选择屏蔽线还是非屏蔽线等。
 
当然，实际选择时，如果有不太确定的地方，一定有一个办法可以帮你解决问题。
那就是联系你的供应商，说出你的问题，毕竟他们是专业的，很多时候，他们可以给你一些很好的选择建议，这个时候，往往也是很好的学习机会。