什么是混合伺服?闭环步进电机基本特性

混合伺服，也称闭环步进电机，最近几年来在线束设备、自动锁螺丝机、工业机器人、音乐喷泉等要求快速定位、频繁快速启动的场合得到了迅速的推广和应用，同时，又以其绝对静止的锁定状态以及完全无过冲的位置定位,在中低速度应用中超越传统伺服电机取得应用优势。而且在无失步、低电机温升、中高速大扭矩等特性方面，完胜传统的开环步进电机，成为近年来精密位置控制及精密速度控制领域的明星产品。

闭环步进电机基本特性简介:

一.采用高特性磁编码器反馈位置给高主频ARM核处理器，每50us实时调整位置，可以对位置指令快速响应，位置响应速度优于目前市场上已经出现多年的各类早期开发的低特性产品，可以使设备有更高的加工精度，更高的光洁度以及更完美的产品细节。

二.优于传统伺服控制技术及国内当前主流混合伺服，混合伺服能够自动调整步长,并根据负载自动调整电流，在低负载条件下，电流自动快速调整到最低，从而减少电机噪音和发热，在突加大负载情况时，电流快速实时调整至最优值以保持高精度的位置控制和高速的运转而不失步。

三.定位完成后保持稳定，混合伺服通过码盘不断反馈，检测参考位置与实际位置的差值，当混合伺服电机运行到目标位置后，稳定停止，没有任何震动,成为该系列STM混合同服电机区别于传统伺服电机的最大优势之一。

四.使用简单,不需要参数整定设置:传统伺服的位置PID算法需要根据负载调整控制参数才能产生最佳的控制效果，整定过程比较繁杂，混合伺服通过精密的步长调整技术实现混合伺服电机的快速定位，几乎不需要整定位置环的控制参数避免了客户使用过程中进行参数设置调整的麻

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