应用方案：汉德保步进电机在广告喷绘机上的应用

一、应用背景    

    喷绘，作为广告媒体产业链中的一个重要的组成部分，近十年来经历了一个从弱到强的过程，据权威部门提供的数据表明：目前在中国，户外广告业务的年增长率基本都在30%以上，而喷绘制作费用约占广告发布总费用的10%左右，前景巨大。可供喷绘的材质基本覆盖了除了空气和水的所有介质，常见的有油布、玻璃、瓷器、塑料等。

深圳市汉德保公司针对国内广告喷绘机现状推出了专用步进控制解决方案，在国内某广告设备公司得到成功应用并广泛推广。该方案采用了汉德保ASD545R步进驱动器及23HD（□56mm）系列步进电机，配合客户端的触摸屏、PLC、变频器、变频电机等元器件，构成一整套完整的步进解决方案。该方案性能卓越，具有极高的性价比。

二、电气结构及工艺流程 

    如下图，喷绘机的机械结构为皮带传动，分为小车轴和卷布轴：
1）小车轴----带动喷头运动，负载较重，速度要求快，启停平稳，较小转矩脉动；
2）卷布轴----带动打印材质运动，负载较轻，对速度要求不高，要求启停平稳；

三、汉德保步进系统

    本机采用汉德保ASD545R智能型数字式步进驱动器，该驱动器采用最新专用电机控制DSP芯片和应用矢量控制技术，具有优越的性能表现。驱动器内部集成了参数自动调整功能，能够针对不同电机自动生成最优的运行参数。同时，驱动器具有过压、欠压、过流等保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离，具有较高的可靠性。

◆采用全新32位电机控制专用DSP芯片；
◆输入电压：24-55VDC，输出电流：1.0A~4.5A；
◆采用共振抑制技术，自动计算共振点，抑制中/低频振动；
◆可驱动4、6、8线两相42/57系列步进电机；
◆光耦隔离差分信号输入，脉冲/方向/使能信号（5V~24VDC兼容）；
◆脉冲响应频率最高可达200KHZ；16档细分可选（200~25000范围内）；
◆精密电流控制使电机温升大为降低；
◆具有过流、过压和跟踪误差超差等保护；
◆报错信号数字输出：OUT+/OUT-；

四、现场调试结果 

    该喷绘机的基本参数如下：

Ａ系列喷绘机参数
有效行程范围	1720mm ~ 1770 mm	打印速度	720X1080 6pass 6.8m2/hr
进纸宽幅	1800mm	驱动系统	汉德保步进
喷头类型	SPT255_12PL(皮升)	工作电压	AC380/3PH/50HZ
喷头数量	6PCS

汉德保公司的配置方案为（小车轴/卷布轴）：ASD545R步进驱动器 + 23HD24步进电机

现场测试证明，在喷绘速度、纹波等方面堪比伺服电机，具有很强的竞争力。

五、结语 

    汉德保ASD系列步进系统在喷绘机上的应用，对于国产机电自动化系统技术在该行业形成突破具有重大意义。项目对国产品牌步进/伺服系统在广告喷绘机领域的高端应用起到十分积极的作用。