1820年 奥斯特发现了电流磁效应
1821年9月法拉第发现通电的导线能绕永久磁铁旋转以及磁体绕载流导体的运动，第一次实现了电磁运动向机械运动的转换，从而建立了电动机的实验室模型，被认为是世界上第一台电机。1831年，法拉第利用电磁感应发明了世界上第一台真正意义上的电机──法拉第圆盘发电机。
1831年夏，亨利对法拉第的电动机模型进行了改进，这第一次展示了由磁极排斥和吸引产生的连续运动，是电磁铁在电动机中的真正应用。
1832年，斯特金发明了换向器，据此对亨利的振荡电动机进行了改进，并制作了世界上第一台能产生连续运动的旋转电动机。??1834年，德国的雅可比在两个U型电磁铁中间，装一六臂轮，每臂带两根棒型磁铁，通电后，棒型磁铁与U型磁铁之间产生相互吸引和排斥作用?，带动轮轴转动。
1882年，德国将米斯巴哈水电站发出的2千瓦直流电通过57千米1500～2000伏电线输送到慕尼黑，证明直流远距离输电的可能性。??
1888年，美国发明家特斯拉发明了交流电动机
1891年，奥斯卡·冯·米勒宣布架设从劳芬到法兰克福的三相交流输电电路，此举使三相交流电机很快代替了工业上的直流电机，1896年，特斯拉的两相交流电机
1902年，月尼尔森首先提出同步电动机构想
20世纪上半叶电机引发了产业革命，使得电机技术不断突破
20世纪下半叶由于信息产业的崛起，使得电机产业又进入产业革命，并且推动了新一代高性能驱动系统和伺服系统的发展
进入21世纪以来，主要发展交流异步电机和无刷水磁电机系统

由于现代工业生产的信息化、自动化程度越来越高，传统的电机控制中心已经不能满足用户对电机的控制和保护要求。随着工业驱动控制领域与大数据平台发展融合而产生了新型的电机系统，称之为智能电机。它集成了电机的运动、诊断、保护、控制、通讯等功能，可实现电机系统的自我诊断、自我保护、自我调速、远程控制等功能。进一步，如果将大数据技术和云计算技术相结合，可以实现对电机的故障和寿命的提前预测，对电机能效的自适应管理等，从而准确的契合了高效节能和智能制造的发展方向。
随着我国装备制造业向高、精、尖方向发展及工业化、信息化两化融合，智能电机的发展将成为必然的趋势