步进电机和伺服电机优缺点

一、 低频特性

步进电机在低速运行时会出现低频振动现象，电机运行平稳性略逊于伺服电机。

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。

二、矩频特性

步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，步进电机在高速时力矩会很小

交流伺服电机为恒力矩输出，在其额定转速内能保持力矩不变，都能输出额定转矩。

三、控制精度

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，选型时电机出力要有充分余量，应处理好起、降速问题。

伺服电机驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，电机和驱动器内部构成闭环控制，在其额定力矩内不会出现步进电机的丢步情况，出现过冲情况能补回来，控制性精度能更为可靠。

步进电机相比伺服电机优点

一、 运行性能

步进电机运行跟踪实施特性优于伺服电机，由于步进电机每发一个脉冲走一个角度，发脉信号电机就会走不会有延时，而伺服电机为闭环控制，发完脉冲和编码返回对比处理，如有过冲在转回去，有一定延时，踪踪特性差于步进电机。例如：用雕刻机画一个圆形，伺服电机没步进电机画的好。在频繁正反转跟踪特性要求较高的场合必需使用步进电机。

二、操作设置

步机电机驱动设置简单，只需将电流，细分设好就可以，

伺服驱动器有上百个参数设置，设置很繁琐

三、电机

同等扭力电机步进电机要远小于伺服电机，如6NM电机，步进电机86就可以作到，而伺服电机要110以上。步进电机价格远低于伺服电机。