一、按控制方式划分区别
1)     传统电机
原理：模拟量输入，即对电枢绕组直接通电，对电机的控制完全取决于对
            输入电流和电压的控制。    
      优点：价格低，控制电路简单，功率可以做到很大。
      缺点：精度很低，调速曲线很粗糙。   
2)     步进电机
原理：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的  速度和加速度,从而达到调速的目的。
        优点：由于是数字量输入，电机精度得到了极大的提高，速度与加速度控制很容易实现，且控制效果较好。                                                                   
        缺点：高速时性能差，控制器驱动器电路复杂体积大。价格高于传统电机。
3)     伺服电机
原理：伺服电动机又称执行电动机，分为直流和交流伺服电动机两大类，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
        优点：由于伺服电机自带电机编码器形成内闭环所以控制精度很高，能在高速下正常运行。驱动器可与上位机直接通信。
        缺点：价位高，进口商品供货周期长，维修费用高。

二、选用原则
1、从成本考虑
     传统电机<步进电机<伺服电机
2、从电机转速要求考虑
     传统电机转速范围宽但调速不精确且不平滑，并且随转速降低功率也会降低，随之带来的是转矩降低；步进电机对转速要求更加苛刻，转速过低时会出现抖动和爬行现象，速度高时扭矩会大幅度降低，所以步进电机仅适用于中速运行情况。
     伺服电机在转速方面优势很明显，基本没有明显的弱点。
3、从控制精度考虑
     传统电机因为是模拟量控制所以精度无法保证，步进电机和伺服电机是数字信号控制其精度要远高于传统电机，但是伺服电机自带编码器实现内闭环控制能有效的减少掉步的情况，并且通常情况下伺服电机步距角要远小于步进电机因此精度更高。