四相混合式电机也称二相混合式电机,只是四相电机的绕组引出线有多种接法。多组线圈多个抽头，是为了适应不同工控条件而设计的。由于步进电机的线圈，与转速、转矩有着密切的关系。高速与低速工作的步进电机参数有所不同。通常，高速步进电机的电感要求小一点，低速工作时要求大一点的电感量。
　四出线电机
1和2为一相,分别接A和/A;3和4为一相,分别接B和/B。
　六出线电机
1和2为一相,分别接A和/A;5和6为一相,分别接B和/B。
3和4不用,分别悬空(请勿相连)。
　八出线电机
　1和3相连,2和4相连,分别接A和/A;5和7相连,6和8相连,分别接B和/B。
4线的只有2个线圈，只能固定接法，8线的有4个线圈，可以串连！也可以并连，可以按照需要选择在大力矩模式下工作，还是在高转速下工作，接线方法也有所不同。不同线圈的接法电机性能有相当大的差别，如下图所述：

串联方法适合低速大扭矩的场合（六线、八线的串联接法同两相四线一样）
并联方法适合速度需求较高场合（并联电机对比串联减少了电感量从而会影响扭矩，为了获得更大的扭矩，并联电机驱动电流设置的更大这样会增大电机发热，影响电机寿命）